VP160智能电气定位器的控制回路和算法

2019-02-19 17:06

        SITRANS VP160智能电气定位器控制回路

  SITRANS VP160智能电气定位器与气动执行机构构成一个控制回路:
 
  ·实际值x表示直行程执行机构的驱动器轴位置或角行程执行机构的驱动器轴位置。
 
  ·控制变量w表示闭环控制器的定位电流或手动控制站的定位电流,范围在4到20mA。
       
        执行机构的提升和旋转移动将通过适合的连接件(定位器轴和无反向间隙的齿轮传动装置)传送到电位计,然后传送到微型控制器的模拟量输入。
 
  微型控制器:
 
  ·如有必要,校正反馈轴的角度误差。
 
  ·比较作为实际值x的电位计电压与设定值w。
 
  SITRANS VP160智能电气定位器的控制算法
 
  控制算法为自适应的预测五点控制器算法。对于较大的控制偏差,使用持久触通方式来控制阀门。在快步区执行此操作。对于一般的控制偏差,通过长度可调制的脉冲触通方式来控制阀门。在慢步区执行此操作。

       定位器
 
  对于较小的控制偏差,则不发送控制脉冲。在自适应死区执行此操作。SITRANS VP160智能电气定位器的自动模式下死区自适应和最小脉冲长度连续自适应能够尽最大限度以最少的操作周期保证控制精度。起始参数在初始化阶段确定,并存储在非易失性存储器中。最重要的起始参数是:
 
  ·带机械限位挡块的执行机构的实际行程
 
  ·运行时间
 
  ·死区大小
 
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